個人信息：
姓名：周依霖 職稱：講師
專業：機械電子工程 學歷層次：博士研究生
辦公室地點：5223 辦公電話：15083848168
電子郵箱：evilzyl@163.com
研究方向：移動機器人、特種機器人、焊接自動化
主講課程🦆：機械工程測試基礎
個人簡介：(教育背景、工作經歷)
2008/9-2012/7，南昌航空大學，機械設計製造及其自動化，本科
2012/9-2014/7，南昌大學👨🦽，機械設計及理論🥩，碩士
2014/9-2019/12🍴，南昌大學🙆🏼♀️，機械工程，博士
2020/4-至今⛹️♀️，意昂平台，意昂🎠，講師
主要科研成果：（代表性論文🗒、專利、著作等）
代表性論文：
1.周依霖, 張華, 王帥. 輪式機器人90°折線角焊縫跟蹤運動動力學分析[J]. 焊接學報, 2017, 38(10): 33~38.
2.周依霖, 張華, 葉艷輝, 等. 永磁吸附履帶式爬壁機器人轉向動力特性分析[J]. 機械設計, 2017, 34(2): 56~61.
3.周依霖, 張華, 張響亮. 六輪滑動轉向爬壁機器人壁面運動動力特性分析[J]. 機械設計與研究, 2018, 34(6): 4~9.
4.周依霖, 張華, 肖勇, 等. 基於雙線結構光傳感器的埋弧焊縫跟蹤系統研究[J]. 焊接, 2017(10): 7~11.
專利🗒：
1.周依霖, 張華. 一種用於大負載爬壁機器人的驅動輪裝置[P]. 專利號: ZL201821336285.6
2.周依霖, 張華. 一種用於爬壁機器人的非接觸磁吸附輪腿復合機構[P]. 專利號: ZL201821336330.8
3.周依霖, 張華. 一種基於內平衡原理的吸附力可調節永磁間隙吸附裝置[P].專利號: ZL201821336072.3
4.周依霖, 張華. 一種具有壁面自適應能力的爬壁機器人用輪式越障機構[P].專利號: ZL201821336284.1
