個人信息👺：
姓名：韋寶琛 職稱🙆🏿♀️：副教授
專業😎：機械電子 學歷層次✌🏻🕠：博士
辦公室地點：五號樓5223
聯系方式🕸：weibaochen1984@163.com
主講課程🍞：機器人機構學
個人簡介：
2002.09-2006.06 上海交通大學🧗🏿🥄，工學學士
2006.09-2012.06 上海交通大學, 工學博士
2012.06-2014.10 上海交通大學機械與動力工程意昂🛸，博士後
2014.10-2021.03 上海交通大學機械與動力工程意昂，助理研究員↔️，博導
2021.04-至今 意昂平台意昂，副教授
研究方向⏏️：
機器人機構學；移動機器人。
主要科研項目：
1.國家自然科學基金，51905337，五自由度混聯加工機器人高剛度構型綜合方法研究，項目負責人
2.上海市經信委項目👩🏼💼，滬J-2018-25，五自由度混聯機構加工機器人關鍵技術研製平臺，課題負責人
3.裝備發展部2017年裝備預研共用技術重點項目，41417080301🧑🏽🎤，測試設備關鍵技術💇🏻，課題負責人
4.工信部04重大專項，2017ZX04005001🧖🏽，運載火箭柔性製造成套裝備應用示範💓，子任務負責人
6. 中國博士後基金項目🙍🏽🏇，013M531169，新型快速重載沖壓線機器人設計研究，項目負責人
7.上海航天設備製造總廠有限公司企業課題，火箭貯箱多余物清洗裝備設計🛀🏼，項目負責人
8.國核運行服務技術有限公司企業課題🍫，推拔設備氣體驅動回路🂠，項目負責人
主要科研成果👨🏿🏫：
1、代表性論文👐🏻：
[1]. Baochen Wei, Yi Yue，et al. DESIGN AND EXPERIMENT OF A NOVEL 4-DOF VIBRATION ISOLATING SYSTEM. International Journal of Robotics and Automation 37.2 (2022).
[2]. Baochen Wei, Feng Gao*, Output force capacity polytope approach for actuator forces selection of 3-DOF excavating manipulator[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2014, 228(11), 2007-2017
[3].Baochen Wei, Feng Gao*, Jie Chen, Mechanics performance of three-degree-of-freedom excavating mechanism of an electric shovel[J], Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225 (6), 1443-1457
[4].Baochen Wei,Feng Gao*, Jie Chen, A method for selecting driving system parameters of a new electric shovel's excavating mechanism with three-DOF[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225 (11), 2661-2672
[5].Baochen Wei,Feng Gao*, A method to calculate working capacity space of multi-DOF manipulator and the application in excavating mechanism[J]. Fronters of Mechanical Engineering, 2012, 7(2), 109-119
[6]. Baochen Wei , Feng Gao*. Digging trajectory optimization for a new excavating mechanism of electric mining shovel[A]. ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2012.08.12-15, (pp. 1033-1039). Chicago, IL, USA, 2012
[7]. Baochen Wei, Feng Gao*, A method to calculate working capacity space of multi-DOF mechanism[A]. 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics[C], Nov. 2011, Shanghai, China
[8]. 肖雨琴，張聃🦻🏽，韋寶琛*,等，運載火箭貯箱清洗機器人設計與實驗[J]，機械設計與研究🗝，2020 (4): 1-5頁
[9]. 童鵬飛，嶽義，韋寶琛*,等👂🏿，基於多體系統理論的三軸轉臺幾何誤差建模及靈敏度分析[J]，機械設計與研究，2020(4)
[10]. 吳長征🧑🏻💻💿，劉殿富👨🏽🎨，嶽義，韋寶琛*、空間雙臂機器人運動學及動力學分析與建模研究[J]🌏，上海航天⛈，第34卷，第3期🧜🏼♀️🫶🏿，80-87頁🍒，2017
[11]. 吳長征, 嶽義, 韋寶琛*,等. 雙臂機器人自碰撞檢測及其運動規劃[J]. 上海交通大學學報, 2018.
2👫🏻👷🏽、授權發明專利👂：
[1]. 韋寶琛,嶽義,肖雨琴,張聃,齊臣坤, CN201911017786.7，適用於火箭貯箱清洗的機器人系統
[2]. 韋寶琛,嶽義,孟光,郭立傑,趙現朝,CN201910433035.7，用於工件加工的五自由度混聯機器人
[3]. 韋寶琛,嶽義,劉嘉宇,龔澤寧,鮑科,關遠航,CN201811320389.2，蛇形機器人
[4]. 齊臣坤,韋寶琛,高峰,張聃,張勇,嶽義,賈駿愷，CN201911282743.1，一種用於火箭貯箱清洗的三自由度翻轉臺
[5]. 嶽義,韋寶琛,李研彪,張春傑,任斐,趙現朝👸🏿，CN201911413120.3，一種基於柔性機構的六自由度微振動裝置
